ブラウンシュヴァイク=リューネブルク侯国（Braunschweig=Lüneburg）は、1235年、ヴェルフ家の下ザクセン領から生じた領邦である。この国はのちに大きく２つの家系に分かれた。
１つは、ブラウンシュヴァイク家系である。これはブラウンシュヴァイク（ハノーファー東方）を首府とするブラウンシュヴァイク侯国となり、ドイツ連邦・ドイツ帝国においてもブラウンシュヴァイク公国として存続した。
もう１つは、リューネブルク家系である。これは正式国名はブラウンシュウァイク=リューネブルクであるが、1692年に選帝侯となってからは一般に首府の名をとってハノーファー選帝侯国と呼ばれるようになった。さらにこの国は、1714年にイギリス王位を得て1837年まではこれと同君連合状態であった。（1837年、ヴィクトリア女王即位とともに、女子相続を認めないハノーファーは同君連合解消。）
この時期はハノーファー政府はロンドンにあり、その指示を受けてハノーファーの現地貴族が政治を行った。1737年にゲッティンゲン大学を創立。また18世紀初めにスウェーデンからブレーメン侯国を得てエルベ・ヴェーザー両川間の海岸地帯を支配した。フランス革命でナポレオンに支配され、北部はフランス領、南部はヴェストファーレン王国に併合された(1807)。ナポレオン没落で独立を回復してハノーファー王国となり、ドイツ連邦に加盟した。この間の混乱で消滅した周辺小国の地を併せ領土拡張、オスナブリュック、ヒルデスハイムなどを獲得した。1837年にイギリスとの同君連合を解消。1866年普墺戦争でオーストリア側につき敗北し、プロイセンに併合された。
現在、この地域はニーダーザクセン州となっており、首府はハノーファーである。
オットー（ハインリヒ獅子公の孫,1235-52 ブラウンシュウァイク=リューネブルク公） ┃ ┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓ ＜古リューネブルク系＞ ＜古ブラウンシュヴァイク系＞ ヨハン アルプレヒト１世 (1252-77) (1252-79) ┃ ┏━━━━┻━━┳━━━━━━━┓ オットー２世 ハインリヒ ヴィルヘルム アルプレヒト２世 (1277-1330) (1279-86) (1279-92) (1279-1318) ┣━━━━━━━━┓ ┏━━━━┻━┳━━━━━━━┓ オットー３世 ヴィルヘルム オットー エルネスト マグヌス１世 (1330-52) (1330-69,69-88) (1318-44) (1344-45) (1344-69) ┃ ┃ ┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫ ベルンハルト１世 ハインリヒ１世 フリードリヒ２世 （ブラウンシュヴァイク公1388-1428） （リューネブルク公1388-1416） (1373-1400) （リューネブルク公1428-34） ┃ 1400年両系統合 ＜中期リューネブルク系＞ ヴィルヘルム１世 ┃ （リューネブルク公1416-28） ┣━━━━━━━━┓ （ブラウンシュヴァイク公1428-82） フリードリヒ オットー１世 ↓ (1434-41,46-58) (1434-46) 中期ブラウンシュヴァイク系へ ┃ ┣━━━━━━━━┓ ベルンハルト２世 オットー２世 (1458-64) (1464-71) ┃ ハインリヒ２世 (1471-1522) ┏━━━━━━━━━╋━━━━━━━━┓ オットー３世 エルンスト１世 フランツ (1522-27分家) (1522-46) (1536-39分家) ┃ ┏━━━━━━━━━┻━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━┓ フランツ・オットー ヴィルヘルム ハインリヒ (1546-59) (1559-92、ツェレ) (1559-98、69ダンネンベルク公) ＜新リューネブルク系＞ →新ブラウンシュヴァイク系へ ┃ ┏━━━━━━━━━┳━━━━┻━━┳━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━┓ エルンスト２世 クリスティアン アウグストゥス ゲオルク フリードリヒ (1592-1611) (1611-33) (1633-36,ハノーファー) (1636-41,ハノーファー) (1636-48,ツェレ) ┃ ┏━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━━━┫ クリスティアン・ ゲオルク・ ヨハン・ エルンスト・アウグストゥス ルートヴィヒ ヴィルヘルム フリードリヒ (1679-98) (1641-65) (1648-1705) (1665-79) ＜ハノーファー選帝侯 1692-＞ ┃ ゲオルク・ルートヴィヒ (1698-1727, 英王ジョージ１世 1714-27) ┃ ＜イギリスと同君連合-1837＞ ┃ 英王ジョージ２世(1727-60) ┃ 英王ジョージ３世 (1760-1820,＜ハノーファー王 1815-66＞) ┏━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━┫ 英王 英王 ケント公 エルンスト・アウグストゥス ジョージ４世 ウィリアム４世 エドワード (1837-51) (1820-30) (1830-37) ┃ ┃ 英ヴィクトリア女王 ゲオルク５世 (1837-1901) (1851-66、廃位、プロイセンに併合) ┃ ○ ┃ ＜ブラウンシュヴァイク公＞ エルンスト・アウグストゥス (1913-18、廃位、共和制)
リューネブルク公ハインリヒ１世 ┃ ┏━━━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━┓ ヴィルヘルム１世 ハインリヒ (ブラウンシュヴァイク公,1428-82) (ヴォルフェンビュッテル公,1432-73) ┃ ┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓ フリードリヒ ヴィルヘルム２世 (1482-84,83カーレンベルク公) (1482-95,83ゲッティンゲン公) ┃ ┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫ ＜ヴォルフェンビュッテル公＞ ＜カーレンベルク系＞ ハインリヒ２世 エーリヒ１世 (1495-1514) (1495-1540, カーレンベルク=ゲッティンゲン分与 ┃ ┃ ハインリヒ３世 エーリヒ２世 (1514-68) (1540-84,85ヴォルフェンビュッテルと統合) ┃ ユリウス(1568-89,85カーレンベルク公) ┃ ハインリヒ・ユリウス(1589-1613) ┃ フリードリヒ・ユリウス(1613-34) →カーレンベルクをリューネブルクへ ヴォルフェンビュッテルをダネンベルクへ
ダネンベルク公ハインリヒ (1569-98) ┣━━━━━━━━━━━━┓＜ブラウンシュヴァイク公＞ ユリウス・エルンスト アウグストゥス (1598-1636) (1636-66, 35ヴォルフェンビュッテル) ┃ ┏━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━┓ ルドルフ・アウグストゥス アントン・ウルリヒ ○ (1666-1704) (1704-14) ┃＜ベーヴァン家系＞ ┃ フェルディナント・アルプレヒト ┏━━━━━━━━━┫ (1735) アウグストゥス・ ルートヴィヒ・ ┃ ヴィルヘルム ルドルフ カール１世 (1714-31) (1731-35) (1735-80) ┃ カール・ヴィルヘルム・フェルディナント (1780-1815) ┃ ┏━━━━━━━━━┫ カール２世 ヴィルヘルム (1815-30) (1831-84) ↓ 摂政：アルプレヒト・フォン・プロイセン (1885-1906) 摂政：ヨハン・アルプレヒト・フォン・メクレンブルク=シュヴェーリン (1906-13) ↓ 国王：ハノーファー王ゲオルク５世孫エルンスト・アウグストゥス (1913-18)